Descendante de deux nobles lignées, Arwen Undómiel était d’une beauté rare, à tel point qu’elle était comparée à Lúthien Tinúviel. Ses parents étaient Elrond de Fondcombe et Celebrían, fille de Galadriel. De par son père, elle était de la lignée de Thingol, roi de Doriath ; et de par sa mère, de la lignée de la Maison Royale des Noldor.
On ne sait que peu de choses sur son enfance. Sa mère, après avoir été torturée par des Orques fit voile vers le Royaume Bienheureux, privant ainsi sa fille de la présence maternelle dont elle avait besoin. Arwen alla donc vivre en Lothlórien, près de Galadriel. Elle y rencontra Aragorn II, qu’elle aima de suite. Ils s’avouèrent leur amour à Cerin Amroth en Lothlórien, en 2980 du Troisième Age. Mais Elrond refusa le mariage et leur alliance fut possible à condition qu’Aragorn accède au trône du Gondor et de l’Arnor. Arwen revint des années plus tard auprès de son père et de ses frères, Elladan et Elrohir. Elle confectionna pour son bien-aimé un étendard, représentant l’Arbre Blanc, symbole des Dúnedain.
Puis la Guerre de l'Anneau débuta et Arwen fut emplie de tristesse au départ d’Aragorn,dans sa quête au sein de la Communauté de l’Anneau. Mais l’Unique fut détruit et Aragorn devint Roi du Gondor et de l’Arnor réunis, et put épouser Undómiel avec l’accord de son père. Ce fut ainsi qu’Arwen, Etoile du Soir, perdit son immortalité dans le mariage. Ils eurent un fils, Eldarion et de nombreuses filles.
A la mort d’Aragorn en 120 du Quatrième Age, elle s’en alla en Lothlórien pour s’éteindre l’année suivante, subissant un sort mortel. Pourtant, l’on dit que sa beauté demeura, et que sa dépouille resta inchangée jusqu'à la fin du monde.